XVI век

Село Кимры перешло в разряд дворцовых сел, подчиненных Дворцовому приказу, ведавшему всей жизнью царского двора.

1546 год — Первое документальное упоминание о селе Кимры в грамоте царя Ивана Грозного.

1549 год — «1549 июня 4 грамота о содействии Дмитровским и Кимрским таможенникам в сборе таможенных пошлин с торговых людей...»

1555 год — Село Кимры — владение боярина-воеводы, удельного князя Старицкого Владимира Андреевича, родственника Ивана Грозного, пожалованное «за государеву службу» при взятии Казани. После смерти князя Старицкого — дворцовое село.

1591 год — Село Кимры (в составе Кашинского Уезда) пожаловано князю Федору Ивановичу Мстиславскому, потомку Великого князя Литовского Гедимина (за государеву службу), в деле разгрома крымского хана Казы Гирея. С 1622 г. — дворцовое село.